在康复医疗领域，仿生义肢和机械外骨骼常用于辅助运动功能减退人群恢复持物和行走能力。此外，机械外骨骼还常用于工业、军事等领域。据统计，全球外骨骼目前的市场规模为2.093亿美元，预计到2030年将增长到69.579亿美元。

国际上知名的仿生义肢和外骨骼赛道初创公司，都在做什么产品？有什么技术突破？福祉君将为你一一介绍：

Ekso Bionics（美国）

●成立时间：2005年

●产品类别：用于军事、民用和医疗用途的可穿戴外骨骼

●产品介绍：

美国每年新增中风患者近100万人，其中大多数存在肢体无力与行走障碍。Ekso Bionics公司的外骨骼技术可以帮助瘫痪者站起来走路，可以帮助增强工人的作业能力。

2016年，FDA已批准其研发的Ekso GT适用于中风患者和脊髓损伤患者，2020年，Ekso Bionics获得了FDA的批准，可将新一代EksoNR机械外骨骼用于患有后天性脑损伤（包括脑外伤）的患者。

（图：EksoHealth外骨骼辅助中风患者行走；图片来源：Ekso Bionics官网）

ReWalk Robotics（以色列）

●成立时间：2001年

●产品类别：下肢残障人士使用的医疗机器人

●产品介绍：ReWalk套装是一种可穿戴的机器人外骨骼，可提供强健的髋部和膝盖运动，使脊髓损伤患者能够进行直立行走、转身以及爬楼梯等活动，ReWalk是第一个在美国获得FDA批准的用于个人和康复用途的外骨骼。 

●公司介绍：ReWalk在美国、以色列和德国均设有研发总部，公司的使命是通过开发先进的机器人技术，从根本上改变下肢残疾者的生活质量。

（图：ReWalk外骨骼套装；图片来源：ReWalk Robotics公司官网）

Cyberdyne（日本）

●成立时间：2004年

●产品介绍：Hybrid Assistive Limb（HAL）是世界上第一个半机械人式康复外骨骼，具有机器学习功能，可协助身体残障者运动，使佩戴者拥有比平常更强的力量。

●公司介绍：Cyberdyne主要采用的还是租赁模式，已将此产品销往世界各国。公司旨在解决老龄化社会面临的医学康复问题，同时改善老龄化社会面临的劳动力短缺问题。

（图：HAL康复外骨骼；图片来源：Cyberdyne公司官网）

Synchron（澳大利亚）

●产品类别：通过植入性导管控制智能义肢的神经信号，目前研发处于临床阶段。

●产品介绍：

Synchron旗舰产品Stentrode是一种微创的脑机接口。两名渐冻症患者能够在植入Stentrode和安装智能义肢后，通过思考实现在网上进行文本编辑、收发电子邮件、网购和银行交易等操作，使他们能独立生活。

针对此产品，Synchron还研发了植入设备Stentrode、胸腔植入性数据传输器BrainPort和思想控制的应用程序brainOS。

●公司简介：该公司致力于植入式神经接口技术，初期创始团队源于墨尔本大学，种子资金由美国国防高级研究计划局和美国国防部提供。

（图：大脑植入产品Stentrode及其适配应用；图片来源：Synchron公司官网）

Open Bionics（英国）

●成立时间：2014年

●产品类别：开源3D打印仿生手

●产品简介：其最畅销的产品Hero Arm是一款时尚的多功能仿生手，并通过与迪士尼合作开发了《星球大战》，《漫威》和《冰雪奇缘》的一系列仿生手产品，并在2017年完成了世界首次仿生手的临床试验

●发展方向：Open Bionics正在研发的下一代仿生肢体，是一种能够增强人体运动能力的康复辅助设备。

（图：Hero Arm系列仿生手；图片来源：Open Bionics公司官网）

SuitX（美国）

●成立时间：2012年

●产品类型：医用外骨骼机器人、机械外骨骼

●产品简介：2020年，SuitX官方发布的医用外骨骼机器人Phoenix获FDA批准上市，适用于低位截瘫者、脑卒中患者等，辅助其进行康复和行走。此外，SuitX机械外骨骼颇受一线汽车公司的青睐。

●公司简介：SuitX融资金额已超过700万美金，团队通过数十年的研发，在增加了机械外骨骼的应用场景同时降低了外骨骼的生产成本，其外骨骼产品从市场价格10多万美金降低到2.5万美金。

（图：SuitX外骨骼；图片来源：SuitX公司官网）

Touch Bionics（英国）

●产品类型：肌电控制假肢手、高度仿真功能假肢

●产品简介：Touch Bionics通过应用程序对预设动作进行编程，例如握住杯子，在选定后佩戴者就可通过弯曲肌肉，由神经向假肢发出电信号来握住杯子，甚至可以使用手指来操作智能手机和平板电脑。

●公司简介：Touch Bionics是智能假肢领域的先行者，其在2007年推出了世界上第一只带有活动关节的机械假肢手，从根本上改变了上肢残障者的生活。

（图：Touch Bionics仿生手的精细运动；图片来源：Touch Bionics官方网站）

Marsi Bionics（西班牙）

● 成立时间：2013年

●产品类型：动力膝关节矫形器、机械外骨骼

●产品简介：

MAK动力膝关节矫形器适用于膝关节置换术后的康复患者，使其康复时间减少66％，并潜在应用于中风后康复、多发性硬化症、肌肉营养不良和肌肉萎缩等患者的步态训练。

ATLAS 2030专为患有神经系统疾病（如脑瘫，脊髓损伤）和神经肌肉疾病（如脊髓性肌萎缩症和肌病）的儿童而设计，它可以辅助儿童在地面行走，并且激发孩子锻炼身体的动力，从而达到物理疗法的目的。

●公司简介：Marsi Bionics是一家西班牙的机械外骨骼领域初创公司，由西班牙国家研究委员会和马德里理工大学联合创立，致力于开发步态训练创新技术。

（图：儿科肌肉病患者使用ATLAS 2030进行步态训练；图片来源：Marsi Bionics公司官网）

Exii（日本）

●成立时间：2014年

●产品介绍：

Exii的两款高质量的仿生假肢，价格仅为300美元。Exii的目标是使该产品不仅成为医疗设备，更可以成为一种娱乐选择，可以使其进入人们的日常生活。

●公司简介：

Exii作为一家日本机器人公司，致力于开发医疗设备和假肢，它开发的触觉设备EXOS Wrist DK1通过电机和外骨骼配合发送特定指令来模拟触摸物体的感觉。Exii公司计划向社交VR方向发展，通过提供触觉反馈进军VR/AR体验的社交领域。

（图：EXOS Wrist DK1产品配合虚拟应用可提供触觉反馈;图片来源：Exii公司官网）

Sarcos Robotics（美国）

●产品类别：可穿戴和远程操作工业机器人

●产品介绍：该公司研发的电动全身外骨骼Guardian XO可以在各种环境下使用，如手动包装和拆箱，将重物移至工作站等，通过精确控制可使佩戴者安全地举起1000磅的重物。

●发展方向：通过机器人技术增强未来的工业劳动力，用来提高用户工作和生产环节的安全性和生产率。

（图：电动全身外骨骼Guardian XO；图片来源：Sarcos Robotics官网）

文章来源：思宇医械观察

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