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松下研发出可以转向的机械外骨骼,让重病号也可以轻松自如地活动

行业新闻 2017.10.16

可以转向是机械外骨骼的一大进步,毕竟不能转弯是一种尴尬的痛苦外骨骼结构是一个相对小众的机器人市场。所以先来科普一下,动力外骨骼,最早出现在科幻小说中,是一种能够增强人体能力的可穿戴机器。它看起来像一个机械外套,能够帮助人们跑得更快、跳得更高,以及携带更多更重的东西。

比如,2015年松下做了一个轻便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到脚部的区域里,用碳纤维材料支撑,配合着可以由传感器唤醒的动力马达,可以轻松地帮人负重15公斤工作。妹子也能扛起15公斤的重物轻松走起。


外骨骼也可以用于医疗用途。机械外骨骼通常用于康复治疗,它们会帮你为你行走。通常情况下,他们会使用放置在关节处的马达来实现这一动作,将动力传递给那些移动穿戴者腿部的刚性部件。

可是有一个问题,就是穿着这套很拉风的装备时,人不能转向。你只能沿着直线往前走,想象一下,是不是很痛苦,还是一种很尴尬的痛苦?加州斯坦福大学的 Steve Collins表示:“能帮助人们转向是非常重要的,但是这一点很少能得到解决。”能够转向的话,可以让人们在受伤后穿着这个机械外套,获得更大的行动自由。

现在,日本松下研究公司的Stephen John的团队已经解决了这个问题。John是研究可穿戴机器人技术的专家。

他们的作品是由滑动配合的软体机器人组成的,背面有8个马达,还有电池和一个控制系统。与关节处发动机驱动腿部运动不同的是,它的髋部有四个执行器,可以控制纵横交错的软塑料线,模仿人类肌肉的动作,从而产生运动。

Collins表示:“这种机械外套的独特之处在于,面料被包裹在腿上,从而允许不同的发动机组合来转动腿的方向。”

 
Stephen John的外骨骼

在初步测试当中,五名身体健全的人闭上眼睛,在每一种情况下,他们的外骨骼都可以改变方向,并且不会失去平衡。下一步,John计划对残疾人做更多的测试。

毫无疑问,在行走时改变方向的能力将是外骨骼的关键,它会让你的康复过程轻松一些,这期间家庭生活的自如度也会更高。除非你是宅到不愿意动弹的程度,否则都会用得着转向功能。我有个朋友,周末微信运动日行8步,对于他来说,受伤了简直是一种道德上的福利,这样就可以冠冕堂皇地赖床。王者荣耀和外卖可以陪伴他度过两次白天与黑夜的交叉点。

回到我们的主题上。比如说,中风的人一旦在诊所里恢复了足够的身体功能,他们就可以借助外骨骼,在家里更自然地运动。

除了病患,对老年人来说,也是一种福利,可以让他们能够更加独立地生活。John说:“他们可以在早晨穿上,然后一整天都穿着。”

当然,只有这些还是不够的。John宣称,他们的目标是帮助人们应付日常生活中所有的重要运动。

下一步,就是让用户更容易控制这个设备。John正在研制一种传感器系统,该系统可以检测出佩戴者的轻微旋转动作,并帮助他们完成运动。他还在努力让这个机械外套,配合着人体完成坐下来、站起来的动作。

希望动力外骨骼可以尽快成熟起来吧。作为一个常年爱折腾、经常受伤的人,说不定哪天就会用得上。我个人喜欢做一些冒险的事情,时不常会与骨折、重伤之类的风险擦肩而过。所以,对于这种装备我心里还是有期待的,希望它有更强的实用性和适用性。

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