根据联合国和世卫组织公布的数据，全世界残疾人数量已超过6.5亿，其中约有1亿3千万视障群体。而根据中国盲人协会的数据显示，中国约有1731万视障人群，平均每100人中就有1个视障人士，但目前中国现役导盲犬的数量却仅有400只左右，且培育成本较高，训练一只导盲犬的费用大概在20万元左右，可见导盲犬资源十分稀缺与宝贵。但幸运的是，随着科技的发展，已有越来越多的智能助盲产品出现，如智能导盲眼镜、导盲杖、机器导盲犬、导盲帽、智能导盲APP等。具体来说，这些智能助盲产品能应用在哪些场景？又能怎样助残？一起跟着福祉君来看看吧！

智能助盲产品是一种融合多种先进技术，专为视障人群设计的智能辅具。通常集成了传感器技术（如激光雷达、摄像头、超声波等）、人工智能算法、定位导航系统以及语音交互模块，能实时感知传递者周围环境，可进行障碍物识别，并通过语音播报、震动反馈等方式将环境信息转化为视障者可感知的指令，引导其安全、便捷地出行。通常来说，此类产品可进行穿戴，如导盲眼镜、助盲帽等，也可独立使用，如导盲手杖等，在很大程度上可以帮助视障者提升环境感知能力，辅助其行走，是科技助残的重要体现。

图源：CR EXPO

眼睛作为人类的感知器官，人从外界接收的信息中有80%来自于视觉。由于存在着实力障碍，所以视障人士在出行上会依赖出行辅助工具，如盲杖、导盲犬、导盲眼镜、导盲帽等。展开来讲，目前市面上主要的智能助盲产品大致分类如下：

近日，上海交通大学顾磊磊副教授团队联合复旦大学、香港科技大学、华东师范大学等研发了一款融合AI和柔性电子的多模态可穿戴助盲系统。该系统整合视觉、听觉和触觉，以AI算法驱动进行环境监测，在穿戴者接近障碍物或物体时会通过骨传导耳机进行语音提示，向其发送信号。而贴在手腕的可伸展柔性电子皮肤则能有效探测障碍物，并进行震动提醒，以此提升佩戴者的周边环境感知能力，从而实现移动、抓取等视觉任务，能有效辅助视障人群出行。

图源：论文《Human-centred design and fabrication of a wearable multimodal visual assistance system 》

由于导盲犬资源稀缺，所以在目前的助盲黑科技市场上，电子导盲犬等智能助盲产品逐渐成为了重要补充。和传统的导盲犬相比，电子导盲犬依托精密的传感器与算法，在工作稳定性、极端环境适应性上具有显著优势，更便于视障人士灵活出行。

例如由上海交通大学高峰教授团队自主研发的全球首款导盲六足机器人，该款机器人具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。同时盲人可以推拉盲杖来灵活调整六足机器人的行走速度，满足使用者的不同行走步态。不仅如此，此款六足机器人还可以通过后台联网，实现居家陪护等，能更好辅助视障群体的日常生活。

图源：上海交通大学新闻学术网

沈阳理工大学则基于宇树科技的机器人技术，在宇树机器狗已有的基础之上，针对盲人的应用场景，研发出了电子导盲犬——“小路”。其具备实时人脸识别、语音指令控制及大模型语音交互能力，支持个性化响应。此外，“小路”基于高精度地图与网络连接，可实现精准导航、室内智能定位和路径规划，环境适应性强，视障人群可以通过简单的语音与其进行交互，下达出行指令。

图源：沈阳理工大学

宇树科技旗下另一款智能四足机器人B1也可辅助盲人便捷出行。其搭载最新的雷达与视觉技术，拥有高精度的环境感知与精准的导航能力，环境适应性强，能够自主避障，进行路况的实时调整。同时也能通过语音的方式提醒用户，从而保障用户的安全出行。宇树B1也在杭州第四届亚残运会的火炬传递仪式上担任了火炬手蔡琼卉的电子导盲犬，B1机器狗也成功引领蔡琼卉进行了火炬传递，为她提供了稳定的支持。

图源：东方网 徐彦

随着前沿科技的不断发展，基于计算机视觉技术发展起来的手机端APP也应运而生。譬如微软推出的智能AI APP “Seeing AI”,该款应用可实时识别场景、文字等并进行语音播报，已在全球被下载超过50万次。作为该应用研发小组成员之一的Ann Taylor，其同时也是一位视障人士，在Seeing AI应用的帮助下，也让她更有自信去面对外面复杂的世界。

图源：36氪

图源：Mashable.com测评图片

清华大学、百度智能云联合发布的“AI视觉导航助手”，也可通过手机摄像头识别障碍并通过语音提示的方式为视障者指引前进方向。

“听见世界”APP作为一款专为视力障碍人群设计的APP，可通过摄像头进行环境捕捉，并通过耳机构建智能语音互动系统，将用户周围的场景、物品或文字信息转化为声音，以此提高用户的环境感知能力。此外，该APP还具备物品查找功能，用户通过描述物品的特征或位置，APP就可为视障者找到所需物品。

图源：武汉残联公众号

同时，北京市残联和北京联通联合开发的室内无障碍导航系统，应用“5G+蓝牙AOA米级定位技术”，可帮助视障人士语音输入目的地之后便捷、安全、精准抵达目的地。该系统使用方式也十分简单，使用者只需扫描二维码，即可进入无障碍导航系统的小程序。语音输入目的地后，便会自动规划路线，指引用户精准到达目的地。其也支持根据不同用户的使用习惯设置不同的播放速度，以更好地帮助用户导航，提升使用体验。

图源：北京残联公众号

智能导盲眼镜是融合传感器技术、人工智能技术和物联网技术等多种先进技术的助盲辅助设备。其通过多传感器协同工作，能够全方位感知周围环境。同时，也可识别交通信号灯、道路标识、楼梯、公共设施等常见物体，并以语音形式传达详细信息。此外，智能导盲眼镜还多搭载高精度定位模块和智能路径规划算法，可为使用者规划安全便捷的出行路径，并通过语音提示和震动反馈提供实时导航信息。

例如由上海笪光科技有限公司研发的笪光导盲眼镜，则可通过AI图像处理、雷达避障技术，实时扫描并精准分析周围道路环境信息，并将复杂的视觉环境转化为简单、直观的音频信息，给视障者提供有效及时的反馈，从而为佩戴者提供正确的行走路径，避免碰撞、跌倒等意外情况发生。

图源：上海笪光科技有限公司官网

罗马尼亚初创医疗公司.lumen开发的Lumen Glasses盲人眼镜则基于行人自主驾驶（PAD AI）技术，其采用独特的触觉界面，通过拉动用户头部，以此帮助用户指引方向，类似于导盲犬拉动盲人手部进行导盲。

图源：机器人产业应用公众号

智能助盲帽，也称为智能盲帽，与智能导盲眼镜一样，智能助盲帽也是目前应用较多的一类智能助盲产品。作为新一代无障碍助盲辅助器具，其形似鸭舌帽，通常配备摄像头，可捕捉穿戴者周围环境图像。同时内置超声波探测仪，能感知周围障碍物，并转化为视障人士可感知的信号，可进行障碍物识别和避障。此外，智能助盲帽可借助先进的计算机视觉技术，识别并朗读出使用者眼前的文字信息。同时，其通常配备有GPS定位系统，能为视障人士规划路线并实时导航。不仅如此，部分智能导盲帽还设有一键呼叫功能，可在紧急情况下与联系人取得联系，从而实现远程实时引导。

例如全球首款智能导盲帽——中兴健康“天蝠帽”，可通过内置的超声波探障，支持宽角度不同距离的障碍物品声音预警。此外，该款产品也可同时辅助以盲杖进行实地探测，能够有效规避碰撞等意外情况发生。同时，“天蝠帽”支持一键呼叫客服，通过GPS系统定位技术，可在线远程联系客服，实时提供音视频引导服务。内置的亲情呼叫功能，则支持一键呼叫联系人，实现第一视角交流，为视障人群出行提供便利。

图源：环球网

达闼科技研发的云端智能导盲机器人META则将头盔作为载体，其真正工作的是与头盔连接的一款手持设备，即达闼科技的云端机器人，其可实现同步建图和定位，还能进行人脸检测、识别、语言识别等社交无障碍功能，可精准帮助使用者避开障碍物。

图源：雷峰网

智能导盲手杖也是专为视障人士设计的辅助出行工具，与大多智能助盲产品一样，其通常配备有摄像头、超声波传感器等，可探测周围环境和障碍物，并通过震动、语音等方式提醒用户。部分产品也搭载有GPS定位系统，可引导视障人士在正确路线上行走。

例如智能手杖WeWALK应用超声波智能检测原理，通过超声波传感器探测周围障碍物，并通过震动来提醒左右方向，且该产品内置扬声器和麦克风，能够为用户更好地提供避障提醒。此外，WeWALK还可以与手机通过蓝牙相连，手柄上的触摸屏模拟手机屏幕，通过感应用户的手势，可对手机进行操作，为盲人出行提供了便捷的解决方案。

图源：知乎 小创

美国Glidance公司研发的Glide导盲机器人集成了用于导航和躲避障碍的尖端传感器，其可通过手柄上的触觉和音频向用户发送指示，从而帮助用户规避障碍。

图源：The Robot Report

除此之外，斯坦福大学智能系统实验室也研发出了一款智能导盲手杖。该手杖搭载了激光雷达、GPS，可根据目的地进行实时导航，也可为视障人群进行障碍探测并规划路线。

图源：澎湃新闻

有着“电子棒棒糖”之称的口腔电子视觉辅助设备BrainPort Vision Pro则可以用一个布满电极的口含传感器帮助视障人群导盲。用户只需要戴上头戴设备，并将口含传感器放置在口中，内部搭载的摄像机便会自动捕捉周围环境，并转化为黑白灰三种不同色阶的图像，随后转化为电信号发送至口含传感器中。通过三种图像所反馈的不同强度的刺激，用户便可将周围信号翻译为物体的形状、位置等信息，从而指引用户方向并进行避障指引。

图源：wicab.com

无障碍信息交互工具是指以技术为核心载体，通过多模态信息转换（如语音、触觉、视觉符号等），打破感官障碍或功能局限，使视障群体能自主获取、处理并反馈信息的智能化设备或系统。其可将文字、图像等信息转化为可感知的形式，如语音、盲文点阵等，可帮助视障群体更好地获取信息。

如中国盲文出版社率先将语音合成（TTS）技术应用于盲人信息化阅读领域，迭代研发的盲用智能听书机具备操作全程语音导航和多种格式电子书的语音合成朗读功能。不仅可以提供逐段、句、字朗读和反复朗读的精读学习模式外，还支持语音交互和WiFi联网功能，极大程度上方便了视障群体的信息获取与阅读。

图源：CR EXPO

此外，一款名为“阳光读屏”的电脑软件也支持将网页、微信聊天、word文档等信息通过语音朗读出来，普通电脑安装上该软件也可实现读屏功能，可帮助盲人朋友融入信息化时代，获取更多信息。

文星盲文电脑则搭配了点显器，可以通过盲文触点的自动升降“显示”40万盲文点字，自带阳光软件和盲文显示功能。同时该产品也支持媒体播放功能，包括音频、视频等格式，可帮助视障人士提高获取文化服务的便利性。

图源：CR EXPO

目前，智能助盲产品大多还是应用在视障人士的出行领域中，在该领域，智能助盲产品大致发挥着环境感知与预警、智能导航、路径规划等作用，能够有效帮助视障人群规避障碍物，并准确到达目的地。譬如盲人可以使用智能导盲眼镜、电子导盲犬、手杖、助盲帽等辅助器具，提高环境感知能力与独立出行的能力，减少对他人的依赖，更好融入社会。同时，在盲人出行领域中，无障碍地图系统也是帮助盲人出行的有力工具之一。