足下垂康复外骨骼机器人

中国科学院自动化研究所

展品类别

康复机器人系列

展品简介

该款机器人采用轻量化（<3kg）便携式设计，体积小巧，由控制盒（集成主控制器、驱动器和3小时续航电池）和外骨骼（采用无刷电机、高传动比机构和人体工学支撑）两个主要部分组成，最大可提供25Nm踝背屈扭矩。该款机器人旨在降低治疗师工作强度的同时有效提升足下垂康复效率。患者实验表明，通过5分钟的适应性训练即可实现足下垂患者的正常行走步态，显著改善其步态对称性与肌肉激活模式。