- 康复机器人系列
为下肢截瘫病人设计了一款动力下肢外骨骼，帮助截瘫病人实现了站立、坐下、行走等功能，下肢外骨骼的驱动器采用电机结合磁流变制动器以及柔性弹簧降低了驱动器功耗。采用了电机与磁流变制动器串联从而降低驱动器功耗。提出了基于脚底地面作用力分布，采用半马尔可夫模型预测下肢运动功能障碍患者的病态步态，从而控制动力膝关节矫形器帮助患者实现行走功能，曾发表在康复医疗顶级期刊TNSRE上。
