展会新闻 2026.05.14
外骨骼机器人是什么？
外骨骼机器人通常指一种可穿戴于人体外部的智能机械装置，该装置通过将人体的感觉、思维和运动等与机器的传感系统、智能处理中心及控制执行系统相结合，达到改善人体物理机能的目的。21世纪后，随着材料科学、微电子技术和人工智能的突破，外骨骼机器人迎来了飞速发展。
按穿戴部位分
上肢外骨骼：针对手臂、肩部、背部，辅助完成抬举、抓握等动作
下肢外骨骼：针对大腿、小腿、臀部，辅助行走、奔跑、站立
全身外骨骼：针对全身，实现整体运动能力的增强
按结构材料分
刚性外骨骼：由金属、碳纤维等硬质材料制成，结构坚固、承载力强
柔性外骨骼：用功能性纺织品和弹性材料制作，轻便灵活、穿着舒适，更贴合人体
按功能定位分
增强类外骨骼：增强健康人体的力量、耐力、速度，拓展人的能力上限
康复类外骨骼：帮助身体机能减弱的人（如老年人、残疾人）恢复或维持运动能力。
国内公司及其产品
傅利叶
2015年成立以来，傅利叶持续探索前沿技术与应用场景的融合，已形成涵盖GRx系列人形机器人、智能康复港、伽利略系统、核心零部件、开源产品等多系列的产品矩阵；傅利叶长期专注康复机器人技术的研发和产业化，已为全球40多个国家和地区的2000余家机构与医院提供服务，并进一步推动AI机器人在商业、工业等更广泛的真实场景中的规模化应用。
傅利叶ExoMotus™ M4
下肢外骨骼机器人
ExoMotus™ M4下肢康复机器人面向各类下肢运动障碍患者，在康复早期提供站立及步行功能训练。它通过节律性步行、重心浮动和实际落地行走，支持步高、步长、步速等参数调节，帮助抑制异常步态。技术上采用自研一体化执行器与运动控制算法，实现高扭矩输出与柔顺辅助，尤其对高肌张力、伸膝受限等患者也能安全有效地促进自然步态重建。
图片来源：傅利叶官网
杭州程天科技发展有限公司
杭州程天科技发展有限公司成立于2017年，是全球领先的外骨骼机器人技术平台企业，专注于核心算法与核心元器件的自主研发及深度应用，围绕人机交互、人工智能、数据分析及云计算，为医疗康养机构与个人用户提供智能化产品及解决方案，累计服务超92万人次。2025年成功入选国家级专精特新小巨人企业，现已发展成为国内首家获得神经康复外骨骼机器人产品注册资质的企业。近日，程天科技宣布完成亿元级B+轮融资。
悠行UGO康复外骨骼（机构版）
主要用于医院及康复机构，面向脊髓损伤、脑卒中、下肢肌无力等下肢运动功能障碍患者，适用于可下床活动者的步行训练。
核心优势：提供标准步态输入，实现高频精准训练以纠正异常步态；覆盖全周期康复，支持多种训练模式并结合智能评估定制方案；具备云端智能管理，实现数据化运维与标准化记录；设计人性化，穿戴便捷舒适且操控智能；合规安全，拥有二类医疗器械注册证、多项国际设计大奖及多重安全防护措施
图片来源：程天科技官网
童行KidGo儿童外骨骼（机构版）
童行KidGo系列康复外骨骼是一款专为儿童康复设计，通过趣味交互游戏，引导穿戴儿童进行重复正确的行走练习，纠正异常步态，提升儿童下肢自主行走能力的智能康复机器人设备。
重塑步行能力，具备实时数据反馈、多种训练模式、多重安全防护及灵活的尺寸调节设计等核心功能。
图片来源：程天科技官网
（悠行UGO康复外骨骼、童行KidGo儿童外骨骼亮相2025中国国际福祉博览会）
速行髋关节助力外骨骼
速行髋关节助力外骨骼是融合人工智能与智能控制的可穿戴机器人，依据人体工学设计，搭载动力系统与AI算法，能够实时感知使用者的每一个动作，在抬腿、迈步的关键时刻提供精准助力，同时为身体提供全方位防护。无论是登山徒步、城市漫游，还是户外运动、亲子出行，都能凭借长续航能力在平地与爬坡场景下持续提供助力。
图片来源：程天科技公众号
长沙优龙机器人有限公司
优龙机器人于2020年初创建，专注于外骨骼机器人的研发，是国内领先的人机融合机器人研发制造企业，获2026年湖南省专精特新中小企业认定，旗下核心产品"游龙"同步认定为2026年度省级人工智能终端产品，作为扎根湖南湘江新区国家级科技企业孵化器企业，专注为下肢运动功能障碍及运动能力减退人群提供智能化康复解决方案，让科技成为重获新生的桥梁。
下肢外骨骼步态训练系统-腾云系列
这是一款集多种先进技术于一体的智能化康复设备，融合了康复医学、机器人技术、人机交互和仿生学等前沿科技。能够精准捕捉患者的运动意图，为患者提供恰到好处的助力，辅助进行有规律的运动，有效促进肌肉特性及运动功能的恢复。偏瘫患者、截瘫患者，还是其他因脑部损伤或运动障碍导致下肢功能受损的患者，都能从中受益。
（下肢外骨骼步态训练系统-腾云系列亮相2025中国国际福祉博览会）
柔性外骨骼机器人-熊猫
采用鲍登线驱动，运用先进的柔性设计和人体工学理念，不仅重量轻，穿戴便捷，仅需 30 秒即可完成，而且能广泛适用于健康人和病人。在患者行走、上坡等运动过程中，可智能提供助力，有效增强肌肉力量，改善关节活动范围，提升运动协调性。独特的步态意图识别技术，使其能更好地适应患者的运动状态，提供更加精准、自然的助力。
图片来源：优龙机器人官网
大艾机器人
大艾机器人是中国权威的外骨骼机器人治疗解决方案提供商及康复机器人持续原创研发的开创者和引领者，开创了国内外骨骼康复机器人行业及其创新的临床研究方向，处于外骨骼机器人国际并跑或领跑地位。是科技部“十二五”支撑计划、国家自然科学基金、北京市重大科技计划的成果转化项目，改变了截瘫、偏瘫、脑瘫等重大恶性疾病几乎无法康复困境，成为可治愈治疗新手段，获得二类创新医疗器械、第一个国家食药监局外骨骼机器人医疗器械注册证。
神行智能护膝外骨骼
图片来源：大艾机器人公众号
产品定位与轻量化设计：全球首款面向大众场景的智能护膝外骨骼，整机（含电池）仅2.5–3kg，采用航空级碳纤维+高性能复合材料，轻便贴身，不笨重、不勒腿
智能助力与动作识别：搭载AI运动意图识别功能，可实时感知起步、加速、上下坡等状态，自动匹配助力模式，实现“人走我助，步步响应”。
膝关节保护：仿生减震/缓冲结构，有效缓解膝关节压力、分散冲击力，特别适合膝盖敏感或需要长时间、远距离行走的人群。
便捷穿戴：采用绑带式穿戴设计，单人即可快速完成穿戴。
续航与操控： 快充2.5 小时，随充随用，续航2-6小时，满足日常外出、遛弯、买菜、出游等不同需求；并可通过微信小程序进行操控。
适用人群：中老年人、骨关节病患者、康复期人群、户外运动爱好者
三联机器人科技有限公司
安徽三联机器人科技有限公司成立于2014年，隶属于安徽三联集团，坐落于合肥国家级高新技术产业开发区，是国家高新技术企业 。公司专注研发、设计、生产、销售智慧养老产品与智能康复机器人，产品涵盖机器人护理床、下肢康复训练外骨骼、轻质下肢助力外骨骼、多功能助力移位机、智慧养老平台软件及老年人能力评估系统等，已在安徽、上海、海南等多省份的医院、养老机构落地应用 。依托“康养科技、康养人才、康养服务”三位一体模式，三联机器人持续为长者、残障人士与康复需求人群，提供安全、高效、人性化的智能康养解决方案。
轻质下肢助力外骨骼机器人
图片来源：三联养老护理机器人公众号
主动响应无延迟：搭载AI动作捕捉算法，精准识别起、停、摆动等下肢运动意图，实现即时助力，显著降低使用疲劳感。
智能力矩分级输出：根据用户下肢乏力程度智能调节助力大小，有效减轻肌肉负荷，提升步态稳定性。
多场景智能适配：支持平地行走、上下坡、慢跑等场景，传感器实时识别运动状态，动态优化助力策略。
轻量化舒适穿戴：采用碳纤维等高强复合材料，人体工学设计，穿戴便捷、重量轻、强度高，室内外均可自如使用
深圳市迈步机器人科技有限公司
深圳市迈步机器人科技有限公司成立于2016年，专注于康复机器人及其他机器人的研发、生产和销售；拥有世界领先技术，申请/授权专利超200项，其核心是基于柔性驱动器的交互技术，已开发下肢康复外骨骼等多款产品，实现主动训练模式，并被认定为广东省柔性可穿戴康复机器人工程技术研究中心。公司致力于结合机器人、物联网、大数据和人工智能，提升康复医疗效率。
三千步下肢外骨骼机器人
（三千步下肢外骨骼机器人亮相2025中国国际福祉博览会）
适用对象与功能：适用于下肢运动能力不足者进行步行训练，可辅助站立、行走及肌肉锻炼。
应用场景与便捷性：可在医院、社区、公园、居家等场景使用，老人无需舟车劳顿，在社区康复站或家中即可完成专业级康复训练，实现“像在医院一样专业，比去医院更便捷”的体验，打通康复服务“最后一公里”。
核心技术特征
四关节驱动：双侧髋、膝关节驱动，模拟人体自然运动方式，助力标准步态输入和异常步态矫正。
AI柔性算法：实现高精度力控，提供精确的步行训练支持。
多传感器融合：识别运动意图，实现更真实、精准、有效的步行训练，帮助恢复运动功能及改善身体机能。
肯綮科技
深圳市肯綮科技有限公司，国家高新技术企业，创立于2015年，总部位于中国深圳。肯綮科技专注于外骨骼机器人的研发、生产及销售，拥有专业的研发团队和一流的实验设施，形成户外超轻量外骨骼、康养助行外骨骼及工业防护增效外骨骼三大核心产品线，产品已远销50余个国家和地区，凭借60余项发明专利（含7项国际PCT专利）、“外骨骼助力登泰山”现象级案例以及帮助数千名用户改善行走能力的实际成效，展现出较强的技术实力与市场影响力。
π6
极致便携：收纳后仅折叠伞大小，重1.8kg，实现“口袋级”收纳，可轻松装入包或口袋，女士也无负重感。
澎湃动力：内置800W强劲动力系统，峰值扭矩16N·m，支持100kg体重，爬坡、提重物、长时间站立行走明显省力，相当于为人体增加一台微型涡轮发动机。
智慧双眸：首创AI+双摄视觉系统，赋予机器人环境感知与智能交互能力。
独创架构：模块化腰带电源设计，灵活配置，续航无忧。
广泛场景：适合通勤、户外徒步、日常采购、久站工作、老年独立行动等日常及轻户外场景。
图片来源：肯綮科技公众号
海尔集团
海尔集团创立于1984年，布局智慧家庭生态、大健康产业生态、数字经济产业生态、机器人产业生态、新能源产业生态和汽车产业生态，连续7年作为全球唯一物联网生态品牌入选“凯度BrandZ最具价值全球品牌100强”。海尔将外骨骼业务纳入机器人产业，通过入股新时达（工业自动化企业）强化技术研发能力。海尔外骨骼以AI助行科技为纽带，将场景边界从传统“居住空间”延伸至“全场景出行”，为银发群体尊严出行与大众健康生活双向赋能。
海尔外骨骼机器人W3
图片来源：陆家嘴发布公众号
超轻机身：全碳纤维+钛合金材质，整机仅重1.75kg，刷新行业最轻纪录，实现真正的“无感穿戴”。
创新关节保护材料：使用非牛顿流体材料：常态柔软亲肤、贴合身体；遇运动冲击瞬间变硬，缓冲减震、分散压力，保护髋关节，降低损伤风险。
AI步态算法3.0：毫秒级捕捉肢体动作与地形变化，适配平地、上下坡、沙地、雪地、小碎步等六大地形和六大运动场景，自动匹配最佳助力模式，实现流畅人机协同。
澎湃动力系统：搭载大扭矩双电机和高能量电池，支持快速换电，单腿最大助力16N·m（相当于腿部减负5公斤），行走能耗最高降低约40%。
两大适用场景：针对老年人肌力弱、小碎步问题优化专属模式，弥补肌力不足，行走平稳不累腿；适合年轻人徒步、登山，保持体能、突破自我。
Hypershell极壳科技
极壳于2021年底成立，2025年先后完成总计7000万美元的Pre-B及B轮融资，累计出货量达数万台，据称在整个消费级外骨骼品类市场占比超过90%。极壳科技(Hypershell)是全球首个消费级户外外骨骼品牌，在海外广受赞誉，累计拥有数万名忠实用户，产品远销海外40+国家和地区。
Hypershell X Ultra
Hypershell X Ultra，采用钛合金材质，以1.8kg轻量设计，搭载电助力系统、SoftSuit穿戴系统及智能感知系统，提供全天候稳定舒适的穿戴体验，实时优化动作性能，帮助用户在运动中降低心率、减少耗氧量、减少肌肉负荷，适合登山、徒步等户外场景。该款产品在IFA柏林国际电子消费品展览会上受到追捧，并成为全球首个通过第三方权威检测机构SGS认证的外骨骼产品。
图片来源：Hypershell官网
远也科技（Yrobot）
远也科技（Yrobot）是一家由哈佛大学、麻省理工学院博士和硕士团队创立的新型可穿戴机器人公司，旨在用机器恢复和增强穿戴者的身体功能。区别于传统可穿戴机器人通过支撑身体重量进行辅助的技术理念，远也科技团队开发出了世界首款更灵活、更轻便、更智能的肌肉外甲系统。
智能膝关节外骨骼PowrKnee（膝动力）
PowrKnee是远也科技自研的智能膝关节外骨骼，获2026年红点与iF双项国际设计大奖。搭载Super Drive强力电机与AI毫秒级算法，实时感知步态，按需提供肌肉助力。上坡最高45%助力，下坡减少60%关节冲击，有效延缓疲劳、减轻关节压迫。适合膝关节磨损人群及老年人，让行走、上下楼梯更轻松。设计融合精密机械与柔性穿戴，轻量化、低噪音（20分贝），快速穿戴；配套APP可监测步态与能耗。独家“坐下&站起支撑功能”，轻拍支架即可获得智能辅助，日常起居更省力安全。
图片来源：Yrobot远也科技公众号
国外公司及其产品
Myomo 公司
Myomo是一家致力于通过提供医疗设备来改善上肢瘫痪患者生活的创新医疗器械企业，2004年成立，现总部位于美国马萨诸塞州。该公司基于麻省理工学院、哈佛医学院及公司自身研发的专利技术，开发并销售MyoPro®系列轻便、无创、动力手臂支具（矫形器），旨在帮助中风、脊髓损伤或神经损伤（如臂丛神经损伤）或其他神经肌肉疾病患者恢复瘫痪或无力的手臂和手部功能。
MyoPro
图片来源：Myomo官网
MyoPro 是一款上肢康复外骨骼，专为瘫痪或肌无力患者设计，帮助他们完成日常活动并促进肌肉再教育和关节活动度恢复。该产品由麻省理工学院与哈佛医学院联合开发，通过非侵入式读取皮肤表面的肌电信号，激活电机按用户意图移动肢体。用户可完全自主控制手、腕、肘和手臂，设备则放大微弱的肌肉信号，提供辅助动力。
HUROTICS 公司
HUROTICS 是一家总部位于韩国的初创型机器人技术公司，由韩国中央大学教授李基旭（Lee Ki-uk）于 2022 年创立。该公司专注于研发基于生物启发和肌腱驱动技术的可穿戴外骨骼机器人，旨在通过科技手段革新人类的运动能力，特别是在康复医疗和步态助力领域，连续三年荣获CES创新奖。
H-Medi Pro
H-Medi Pro是全球首款服装式可穿戴外骨骼，采用柔软纺织界面，实现舒适个性化步态康复。重量不足2.8公斤，30秒快速穿戴，尤其适合老年女性。区别于传统僵硬设备，其织物界面、可调连接点和模块化电缆驱动能减少皮肤压力、提升肌肉支撑。内置自适应AI，仅需10步即可分析异常步态并生成康复方案。提供高达200N辅助力，误差小于3%，安全精准。已获FDA注册，适用于诊所、康复中心和家庭，为老龄化社会的行动能力下降提供可扩展解决方案。
图片来源：CES官网
科技进步，正将行动障碍人士“站起来、走出去”的愿景，从曙光变为可及的希望。以上是国内外的外骨骼机器人在行动辅助领域的发展现状盘点，下一期，福祉君将带着大家继续挖掘更多令人心生期待的外骨骼助残产品，敬请期待！
作为助残科技成果展示推广与落地转化的重要平台，2026中国国际福祉博览会将于9月3-5日在北京国家会议中心举行。
往届展会上，程天、大艾、优龙、三联、迈步等外骨骼机器人企业，携GoGo程天速行外骨骼、EULON柔性外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人等最新产品集中亮相，以科技之力让行动障碍者真正站起来、走稳每一步。
2026年展位现已全面开放，诚邀更多科技企业与创新团队加入，共赴这场科技助残的年度盛会，抢占未来产业新风口！
黄金展位有限，报名从速！
扫码锁定黄金席位
资料来源：四川科普公众号、程天科技官网、程天科技公众号、湖南湘江新区公众号、优龙机器人官网、优龙机器人公众号、中国残疾人联合会、大艾机器人公众号、三联养老护理机器人、中国残疾人杂志社、深圳市工商联合会微信公众号、陆家嘴发布公众号、新华网、德必集团公众号、军事文摘、傅利叶康复公众号、新浪财经、Z Lives公众号、CES官网、Yrobot远也科技公众号、远也科技（Yrobot）官网、肯綮科技官网、肯綮科技公众号等
